DYNFEED dyn0 := { 1.1, 2.2, 3.3, 4.4}
AXISPOS ap1 := { 90.000, -45.000, -45.000, 0.000, -90.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }
CARTPOS cp1 := { 295.000, -15.000, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp2 := { 295.000, -15.000, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp3 := { 295.000, -15.000, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp4 := { 295.000, -15.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp5 := { 295.000, -10.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp6 := { 296.464, -6.464, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp7 := { 300.000, -5.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp8 := { 580.000, -5.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp9 := { 597.678, 2.322, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp10 := { 605.000, 20.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp11 := { 605.000, 480.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp12 := { 597.678, 497.678, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp13 := { 580.000, 505.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp14 := { 20.000, 505.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp15 := { 2.322, 497.678, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp16 := { -5.000, 480.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp17 := { -5.000, 20.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp18 := { 2.322, 2.322, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp19 := { 20.000, -5.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp20 := { 300.000, -5.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp21 := { 303.536, -6.464, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp22 := { 305.000, -10.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp23 := { 305.000, -15.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp24 := { 305.000, -15.000, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp25 := { 305.000, -15.000, 70.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp26 := { 305.000, -15.000, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp27 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp28 := { 205.586, 106.841, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp29 := { 205.586, 106.841, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp30 := { 205.586, 106.841, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp31 := { 202.463, 110.745, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp32 := { 201.398, 114.421, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp33 := { 203.244, 117.773, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp34 := { 235.818, 143.833, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp35 := { 243.397, 147.012, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp36 := { 251.513, 145.721, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp37 := { 300.000, 135.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp38 := { 348.487, 145.721, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp39 := { 356.603, 147.012, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp40 := { 364.182, 143.833, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp41 := { 429.331, 91.713, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp42 := { 434.115, 75.035, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp43 := { 419.961, 65.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp44 := { 344.721, 65.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp45 := { 338.598, 66.307, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp46 := { 333.541, 70.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp47 := { 300.000, 85.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp48 := { 266.459, 70.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp49 := { 261.402, 66.307, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp50 := { 255.279, 65.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp51 := { 180.039, 65.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp52 := { 165.885, 75.035, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp53 := { 170.669, 91.713, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp54 := { 203.244, 117.773, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp55 := { 206.919, 118.838, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp56 := { 210.271, 116.992, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp57 := { 213.395, 113.088, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp58 := { 213.395, 113.088, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp59 := { 213.395, 113.088, 70.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp60 := { 213.395, 113.088, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp61 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp62 := { 464.160, 333.699, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp63 := { 464.160, 333.699, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp64 := { 464.160, 333.699, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp65 := { 461.036, 337.604, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp66 := { 459.971, 341.279, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp67 := { 461.817, 344.632, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp68 := { 510.630, 383.682, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp69 := { 526.498, 385.488, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp70 := { 535.000, 371.969, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp71 := { 535.000, 128.031, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp72 := { 526.498, 114.512, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp73 := { 510.630, 116.318, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp74 := { 413.004, 194.418, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp75 := { 407.942, 202.045, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp76 := { 408.255, 211.193, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp77 := { 415.000, 250.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp78 := { 408.255, 288.807, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp79 := { 407.942, 297.955, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp80 := { 413.004, 305.582, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp81 := { 461.817, 344.632, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp82 := { 465.493, 345.697, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp83 := { 468.845, 343.851, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp84 := { 471.968, 339.946, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp85 := { 471.968, 339.946, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp86 := { 471.968, 339.946, 70.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp87 := { 471.968, 339.946, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp88 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp89 := { 394.414, 393.159, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp90 := { 394.414, 393.159, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp91 := { 394.414, 393.159, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp92 := { 397.537, 389.255, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp93 := { 398.602, 385.579, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp94 := { 396.756, 382.227, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp95 := { 364.182, 356.167, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp96 := { 356.603, 352.988, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp97 := { 348.487, 354.279, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp98 := { 300.000, 365.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp99 := { 251.513, 354.279, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp100 := { 243.397, 352.988, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp101 := { 235.818, 356.167, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp102 := { 170.669, 408.287, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp103 := { 165.885, 424.965, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp104 := { 180.039, 435.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp105 := { 255.279, 435.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp106 := { 261.402, 433.693, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp107 := { 266.459, 430.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp108 := { 300.000, 415.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp109 := { 333.541, 430.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp110 := { 338.598, 433.693, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp111 := { 344.721, 435.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp112 := { 419.961, 435.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp113 := { 434.115, 424.965, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp114 := { 429.331, 408.287, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp115 := { 396.756, 382.227, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp116 := { 393.081, 381.162, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp117 := { 389.729, 383.008, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp118 := { 386.605, 386.912, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp119 := { 386.605, 386.912, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp120 := { 386.605, 386.912, 70.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp121 := { 386.605, 386.912, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp122 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp123 := { 225.000, 245.000, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp124 := { 225.000, 245.000, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp125 := { 225.000, 245.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp126 := { 220.000, 245.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp127 := { 216.464, 246.464, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp128 := { 215.000, 250.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp129 := { 300.000, 335.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp130 := { 385.000, 250.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp131 := { 300.000, 165.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp132 := { 215.000, 250.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp133 := { 216.464, 253.536, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp134 := { 220.000, 255.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp135 := { 225.000, 255.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp136 := { 225.000, 255.000, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp137 := { 225.000, 255.000, 70.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp138 := { 225.000, 255.000, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp139 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp140 := { 135.840, 166.301, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp141 := { 135.840, 166.301, 25.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp142 := { 135.840, 166.301, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp143 := { 138.964, 162.396, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp144 := { 140.029, 158.721, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp145 := { 138.183, 155.368, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp146 := { 89.370, 116.318, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp147 := { 73.502, 114.512, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp148 := { 65.000, 128.031, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp149 := { 65.000, 371.969, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp150 := { 73.502, 385.488, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp151 := { 89.370, 383.682, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp152 := { 186.996, 305.582, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp153 := { 192.058, 297.955, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp154 := { 191.745, 288.807, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp155 := { 185.000, 250.000, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,1 }
CARTPOS cp156 := { 191.745, 211.193, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp157 := { 192.058, 202.045, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp158 := { 186.996, 194.418, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp159 := { 138.183, 155.368, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp160 := { 134.507, 154.303, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp161 := { 131.155, 156.149, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp162 := { 128.032, 160.054, -30.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp163 := { 128.032, 160.054, -5.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp164 := { 128.032, 160.054, 100.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
CARTPOS cp165 := { 128.032, 160.054, 250.000, 180.000, 0.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ,0 }
AXISPOS ap2 := { 90.000, -45.000, -45.000, 0.000, -90.000, 0.000, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 }
|